手搓一个 STM32 智能桌面宠物

起因

一直想有个放在桌上的小玩意儿，能显示点东西、跟环境互动。趁着放假，决定自己从零做一个——STM32 智能桌面宠物。

硬件：嘉立创打板

昨天在 嘉立创 下单打了一块 PCB，主控用的是 STM32

嘉立创的打板速度还行，板子回来焊上元件就能跑

外壳：3D 打印

光有板子不够好看，于是又给它设计好的外壳并 3D 打印 了出来。

拼起来之后希望有了"宠物"的模样 🐾

它现在能做什么

• 显示动画 / 表情
• 感应环境（温度、姿态等）
• 待机互动
• 坐下，躺下，握手

从一块光板到桌上的小宠物，动手的感觉真好